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无人集卡入门系统PPT

无人集卡入门系统PPT

发布于:2021-07-16 10:57:41

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集卡转弯时,拖挂与车头行驶轨迹无法保证完全一致,会存在因对车轮行驶轨迹预估不正确,导致转弯时发生刮擦场地设备、集装箱,其他障碍物的情况。 最小转弯半径,需根据不同场地进行实测;转弯时不刮蹭码头设施,机械;转弯后车身迅速拉直。自动跟车功能包含稳定跟车行驶和停-走功能两部分。与前车保持安全距离。 无人驾驶车根据CPS给出的移动信息,进行调整,其中包含两种场景: 集卡早于大型设备到达作业场地的对位微调(前进、后退,左右角度调整)王集卡晚与大型设备到达作业场地的对位引导自动跟车功能包含稳定跟车行驶和停-走功能两部分。

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